【看！我们的Fronier Technology]（记者Jin Haotian）会想象，当机器人选择一个充满水的杯子时，它还可以根据体重来巧妙地调整手指的位置和力量，并像一个人一样握住 - 只有在科学中出现在科学中的小说电影中的场景就成为了一群中国科学家的现实。北京北京一般人工智能研究所，北京一般人工智能研究所，北京大学工程学院和伦敦伦敦皇后大学的北京一般人工智能研究所和伦敦皇后大学的北京一般人工智能研究所的北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学北京大学和玛丽大学的联合团队联合团队在全球范围内的最新研究结果是1毫米，每次触觉的范围，这是一份高度的范围。手指。手是适应人体中器官的能力之一，也是最常见的器官之一使用的锻炼器官。人的手的秘密是无尽的-27骨和34个肌肉，支持24度自由度的灵活性。当人们处理事情时，需要进行反馈反馈和运动功能：前者看到强度，质地和温度；后者可以准确控制关节和脚的运动。但是，如何在机器人手中包括高分辨率触摸和复杂的运动能力一直是机器人技术领域的巨大瓶颈。 “人手的适应能力和灵活性在很大程度上归因于感官感官的密集感应技巧，这使我们能够准确地检测和调整抓紧过程。情报研究所，武汉人工智能研究所体现的情报实验室主任说，F-TAC手的灵感来自人类手的生物学智慧。传感器和孔处理信息，并在6种不同调整的手掌中创新了17个NA高分辨率触觉传感器。更聪明的是这些传感器是双重任务：既热情的“感知神经”和支持的“骨骼结构”。这种集成的设计使F-TAC手能够在保持灵活的运动的同时首次实现不间断的区域策略。没有丰富反馈反馈的传统机器人手通常会在复杂而修改的环境中伸出。 F-TAC手的突破是它可以实时看到接触变化，并像人类一样立即调整其技术。 “机器人关节的高灵活性本身就是一个控制问题。” Li Yu Yu Yu，联合第一作者纸和北京大学的医生学生。为此，该团队根据可能性模型开发了一种智能算法，该算法可以生成爬行技术，这些技术非常接近人类的差异，涵盖了19种常见的抓地力类型。实验表明，当事故遇到最佳抓取方法（例如对象碰撞）时，F-TAC手可能会在闪电开关的大约100毫秒的Atscheme内感受到危机。通过严格的600个真实的多对象抓取测试，它面临实施错误和碰撞风险，成功率从53.5％的触觉系统上升到惊人的100％。基于闭环的反馈为在不确定的环境（例如家庭护理，医疗和行业）中的稳定机器人操作提供了关键保证。 “我们的搜索不仅是技术的成功，而且还为理解智力本质提供了新的观点。”Y植根于身体的感知，尤其是触摸触感。 F-TAC的手证明，丰富的感知对于发展机械智力也是必不可少的。 “专家说，F-TAC手在需要“人手”的领域是无限的潜力。在特定情况下，它显示出人类超越人的稳定性，特别适合有用的操作，高拟合，麻醉对紧急情况的响应，应对紧急情况的响应，这需要严格的准确性。研究表明，真正的智能行为需要“知识和行动的富裕程度”。f-Tac的范围是F-TAC的范围 - F-TAC的幻想 - 启用了新的智慧，并具有新的智慧。智能控制是通往更高级别的机械智能的主要途径。生产率。